%0 book part %@ %A Aust, E., Bohm, K.-H., Domann, H., Fuerst, H. D., Niemann, H.-R., Minden, C. v., Schultheiss, G. F. %D 1989 %J GKSS Jahresbericht 1988 %P 34-43 %T Roboter fuer Arbeiten unter Wasser %U %X