@misc{toenshoff_robotersteuerung_fuer_1997, 
author={Toenshoff, H. K., Brahms, U., Aust, E., Niemann, H.-R.},
title={Robotersteuerung fuer den Unterwassereinsatz},
year={1997},
howpublished = {GKSS report},
note = {Toenshoff, H.; Brahms, U.; Aust, E.; Niemann, H.: Robotersteuerung fuer den Unterwassereinsatz. Werkstattstechnik. 1997. vol. 87, no. 78, 391-396.}}