%0 journal article %@ 0178-0026 %A Aust, E., Domann, H. %D 1988 %J Robotersysteme %N 4 %P 205-208 %T Modifikation eines inkrementalen Drehgebers fuer den Unterwassereinsatz von Robotern bis zu Wassertiefen von 1200m %U 4 %X