%0 book part %@ %A Aust, E.,Bohm, K.-H.,Domann, H.,Fuerst, H. D.,Niemann, H.-R.,Minden, C. v.,Schultheiss, G. F. %D 1989 %J GKSS Jahresbericht 1988 %N %P 34-43 %T Roboter fuer Arbeiten unter Wasser %U %X