%0 conference paper,conference lecture,GKSS report %@ %A Boeke, M.,Miss, R. W.,Deeg, H.-J. %D 1993 %J Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern %N %P 209-218 %T Offline-Programmierung und Grafische Simulation als Planungsinstrument fuer den Robotereinsatz unter Wasser %U %X