%0 journal article,GKSS report %@ 0178-0026 %A Gustmann, M.,Niemann, H.-R.,Aust, E.,Schultheiss, G. F. %D 1991 %J Robotersysteme %N 1 %P 37-40 %T Modifizierter Industrieroboter geht in die Unterwasser-Erprobung %U 1 %X