@misc{gustmann_einsatz_eines_1993, 
author={Gustmann, M.,Aust, E.},
title={Einsatz eines modifizierten Industrieroboters im Unterwasserbereich},
year={1993},
howpublished = {conference paper,conference lecture,GKSS report: Langen (D); 9.-10. November 1993},
note = {Online available at: \url{} (DOI). Gustmann, M.; Aust, E.: Einsatz eines modifizierten Industrieroboters im Unterwasserbereich. In: VDI/VDE (Ed.): Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern. Langen (D). 1993. 199-208.}}