@misc{boeke_offlineprogrammierung_und_1993, 
author={Boeke, M.,Miss, R. W.,Deeg, H.-J.},
title={Offline-Programmierung und Grafische Simulation als Planungsinstrument fuer den Robotereinsatz unter Wasser},
year={1993},
howpublished = {conference paper,conference lecture,GKSS report: Langen (D); 9.-10. November 1993},
note = {Online available at: \url{} (DOI). Boeke, M.; Miss, R.; Deeg, H.: Offline-Programmierung und Grafische Simulation als Planungsinstrument fuer den Robotereinsatz unter Wasser. In: VDI/VDE (Ed.): Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern. Langen (D). 1993. 209-218.}}