@misc{schultheiss_roboterentwicklung_fuer_1990, 
author={Schultheiss, G. F.},
title={Roboterentwicklung fuer den Unterwassereinsatz},
year={1990},
howpublished = {conference lecture: Hamburg-Harburg (D); 05.02.1990},
note = {Online available at: \url{} (DOI). Schultheiss, G.: Roboterentwicklung fuer den Unterwassereinsatz. Meerestechnisches Kolloquium der Technischen Universitaet Hamburg-Harburg. Hamburg-Harburg (D), 1990.}}