@misc{schultheiss_iundd_em_1990, 
author={Schultheiss, G. F.},
title={IundD em technologia subaquatica e robotica},
year={1990},
howpublished = {conference lecture: Lisboa (P); 29.03.1990},
note = {Online available at: \url{} (DOI). Schultheiss, G.: IundD em technologia subaquatica e robotica. Seminario do Grupo de Robôtica. Lisboa (P), 1990.}}