@misc{wesche_robotersteuerung_fuer_1996, 
author={Wesche, A.,Aust, E.,Niemann, H.-R.},
title={Robotersteuerung fuer den Unterwassereinsatz verfuegbar},
year={1996},
howpublished = {journal article,GKSS report},
note = {Online available at: \url{} (DOI). Wesche, A.; Aust, E.; Niemann, H.: Robotersteuerung fuer den Unterwassereinsatz verfuegbar. Werkstattstechnik. 1996. vol. 86, 169-170.}}