@misc{toenshoff_robotersteuerung_fuer_1997, 
author={Toenshoff, H. K.,Brahms, U.,Aust, E.,Niemann, H.-R.},
title={Robotersteuerung fuer den Unterwassereinsatz},
year={1997},
howpublished = {journal article,GKSS report},
note = {Online available at: \url{} (DOI). Toenshoff, H.; Brahms, U.; Aust, E.; Niemann, H.: Robotersteuerung fuer den Unterwassereinsatz. Werkstattstechnik. 1997. vol. 87, no. 78, 391-396.}}