@misc{gustmann_modifizierter_industrieroboter_1991, 
author={Gustmann, M.,Niemann, H.-R.,Aust, E.,Schultheiss, G. F.},
title={Modifizierter Industrieroboter geht in die Unterwasser-Erprobung},
year={1991},
howpublished = {journal article,GKSS report},
note = {Online available at: \url{} (DOI). Gustmann, M.; Niemann, H.; Aust, E.; Schultheiss, G.: Modifizierter Industrieroboter geht in die Unterwasser-Erprobung. Robotersysteme. 1991. vol. 7, no. 1, 37-40.}}